Les sciences cognitives, la neurologie, la psychologie, l'intelligence artificielle ont pris une importance capitale depuis une vingtaine d'annees notamment dans le developpement de l'informatique et de la robotique. Le present ouvrage vise a faire le point des methodologies utilisees : structure, modele, machine, theorie des ensembles et des graphes. Il propose une epistemologie reposant sur la schematisation, les archetypes de l'arbre et du reseau. Il fait le point des theories du scheme depuis Kant, Bergson, Sartre, Revault d'Allones et Piaget.
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