Diese Studie untersucht das komplexe Feld der familieninternen Unternehmensnachfolge in kleinen und mittelständischen Unternehmen, da diese Art der Übergabe von der Mehrzahl solcher Unternehmen präferiert wird. Besonderes Augenmerk gilt den Erbschaftssteuerzahlungen, die oftmals eine große Herausforderung für die Unternehmen darstellen. Es wird geprüft, ob das reformierte Erbschaftssteuergesetz (ErbStG) von 2016 eine steuerliche Entlastung bei der Unternehmensübergabe herbeigeführt hat, und es wird dargestellt, welche Herausforderungen im Einzelnen weiterhin bestehen. Die wesentlichen Schritte der Unternehmensübergabe, darunter die Unternehmensbewertung und die Übertragung des Betriebsvermögens, werden zielführend analysiert. Auf diese Ergebnisse aufbauend wird abschließend festgestellt, ob eine erneute Lockerung des ErbStG vonnöten ist.