Walter M. Strommer
Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix (eBook, PDF)
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Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix (eBook, PDF)
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- Geräte: PC
- ohne Kopierschutz
- eBook Hilfe
- Größe: 8.51MB
Produktdetails
- Verlag: Springer Berlin Heidelberg
- Seitenzahl: 114
- Erscheinungstermin: 13. März 2013
- Deutsch
- ISBN-13: 9783642478604
- Artikelnr.: 53086278
Dieser Download kann aus rechtlichen Gründen nur mit Rechnungsadresse in A, B, BG, CY, CZ, D, DK, EW, E, FIN, F, GR, HR, H, IRL, I, LT, L, LR, M, NL, PL, P, R, S, SLO, SK ausgeliefert werden.
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1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Ausgangssituation.- 2.3 Analyse der Ansätze zum Erzeugen von Packmustern beim automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 2.4 Bewertung der Ansätze zum automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 3 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.1 Folgerung aus der Analyse der Ausgangssituation.- 3.2 Pflichtenheft für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 3.3 Vorüberlegungen für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 4 Entwicklung von Strategien für die Heuristik zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 4.1 Definition der Koordinatensysteme beim Palettieren.- 4.2 Betrachtungen zum Raumverschnitt.- 4.3 Strategien zur Grobpositionierung von Packstücken.- 4.4 Strategien zur Feinpositionierung von Packstücken.- 4.5 Gewichtungskriterien für die entwickelten Palettierstrategien.- 5 Untersuchung der Leistungsdaten des entwickelten Palettieralgorithmus.- 5.1 Implementierung des Palettieralgorithmus und Visualisierung der erreichten Ergebnisse.- 5.2 Packstückspektrum der Untersuchung.- 5.3 Arbeitsweise des Palettieralgorithmus am Beispiel einer Europalette.- 5.4 Durchschnittlich erreichter Ladungsträgerfüllgrad.- 5.5 Einfluß der Größe des Packstückpuffers auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.- 5.6 Einfluß des Kippens der Packstücke auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.- 6 Erprobung des entwickelten Algorithmus innerhalb einer Palettierzelle am Beispiel der Europalette.- 6.1 Beschreibung der Systemkomponenten des Versuchsaufbaus.- 6.2 Ablaufbeschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.3Leistungsdaten des Versuchsaufbaus.- 6.4 Erprobung des entwickelten Palettieralgorithmus.- 6.5 Bewertung der durchgeführten Arbeiten.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.
1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Ausgangssituation.- 2.3 Analyse der Ansätze zum Erzeugen von Packmustern beim automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 2.4 Bewertung der Ansätze zum automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 3 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.1 Folgerung aus der Analyse der Ausgangssituation.- 3.2 Pflichtenheft für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 3.3 Vorüberlegungen für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 4 Entwicklung von Strategien für die Heuristik zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 4.1 Definition der Koordinatensysteme beim Palettieren.- 4.2 Betrachtungen zum Raumverschnitt.- 4.3 Strategien zur Grobpositionierung von Packstücken.- 4.4 Strategien zur Feinpositionierung von Packstücken.- 4.5 Gewichtungskriterien für die entwickelten Palettierstrategien.- 5 Untersuchung der Leistungsdaten des entwickelten Palettieralgorithmus.- 5.1 Implementierung des Palettieralgorithmus und Visualisierung der erreichten Ergebnisse.- 5.2 Packstückspektrum der Untersuchung.- 5.3 Arbeitsweise des Palettieralgorithmus am Beispiel einer Europalette.- 5.4 Durchschnittlich erreichter Ladungsträgerfüllgrad.- 5.5 Einfluß der Größe des Packstückpuffers auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.- 5.6 Einfluß des Kippens der Packstücke auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.- 6 Erprobung des entwickelten Algorithmus innerhalb einer Palettierzelle am Beispiel der Europalette.- 6.1 Beschreibung der Systemkomponenten des Versuchsaufbaus.- 6.2 Ablaufbeschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.3Leistungsdaten des Versuchsaufbaus.- 6.4 Erprobung des entwickelten Palettieralgorithmus.- 6.5 Bewertung der durchgeführten Arbeiten.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.