Dr. Who (Peter Cushing) reist mit seiner Nichte Louise (Jill Curzon), seiner Enkelin Susan (Roberta Tovey) und dem Polizisten Tom (Bernard Cribbins) in seiner Zeitmaschine TARDIS ins Jahr 2150. Als sie in einem völlig zerstörten London landen, müssen die Zeitreisenden feststellen, dass die Daleks den Planeten Erde gewaltsam eingenommen haben. Die extraterrestrischen Roboter haben die Menschheit versklavt, doch einige tapfere Erdenbürger leisten Widerstand...