Zwei Engel auf Erden in himmlischer Mission: Monica (Roma Downey) und ihre Chefin Tess (Della Reese) sind von Gott auf die Erde geschickt worden, um Menschen in Not zu helfen und sie auf teils schwierigen Wegen zu begleiten. Quer durch die USA führt sie ihre Mission, die mit dieser zweiten Staffel immer wieder auch von Andrew (John Dye) unterstützt wird, der als Engel des Todes naturgemäß ein etwas anderes Aufgabenfeld hat als seine Kolleginnen.