Im ruralen England, genauer gesagt im beschaulichen Midsomer County, einem fiktiven Landstrich in England, klärt der altgediente Inspector Tom Barnaby (John Nettles), eine charmante Spürnase, verzwickte Mordfälle auf. Tom Barnaby trägt billige Anzüge und zieht die Polizeiwache dem Familienheim vor. Etwa 10.000 Menschen leben in Midsomer, durchschnittlich drei verlieren in jeder Folge ihr Leben oder "werden um die Ecke gebracht". Die malerische Grafschaft ist die Gegend mit der höchsten Verbrechensrate in England; glücklicherweise beträgt die Aufklärungsrate der Morde 100%. Mit einer einmaligen Verbindung aus Spannung und Humor schafft es Inspector Barnaby unterstützt von einem seiner Partner, Sergeant Gavin Troy (Daniel Casey), Sergeant Dan Scott (John Hopkins) oder Sergeant Ben Jones (Jason Hughes) auf charmant-skurrile Weise die interessanten und bisweilen brutalen Verbrechen aufzudecken.