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El desarrollo reciente en el campo de la ingeniería de producción incluye herramientas y técnicas modernas para obtener mejores resultados, una utilización óptima de los recursos y un ambiente libre de peligros para la producción. Los robots modernos se utilizan con frecuencia en la producción y dan muy buenos resultados. La tecnología sigue aumentando muy rápidamente en la ingeniería de producción el trabajo humano va en varias plantas. Los drones modernos pueden desempeñar un papel muy importante en la ingeniería de producción moderna, los microcontroladores y microprocesadores muy potentes nos han permitido construir pequeños vehículos voladores autónomos. Esta tesis estudia un tipo de estos vehículos, el llamado vehículo aéreo no tripulado. El vehículo aéreo no tripulado (UAV) es un campo de investigación en robótica muy demandado en la última década. En los próximos años, será una herramienta muy poderosa en la ingeniería de producción con fines de inspección.