Ce livre présente l'étude d'une approche pédagogique spécifique, fondée sur l'enrichissement des compétences perceptives liées aux gestes. La question porte sur la possibilité de pérenniser l'action de formation et de prévention des Troubles Musculo-Squelettiques (TMS) sur le long terme, sur la base d'une implication du salarié dans son propre processus de transformation de ses habitudes perceptivo-cognitives et motrices. L'auteur réalise une recherche qualitative à partir d'une action de formation réalisée en milieu professionnel. Il questionne les principaux concepts opérationnels de la pédagogie perceptive, et explore ses instruments. Cette approche novatrice aborde la dimension préventive et éducative, privilégie l'implication du professionnel en le sensibilisant à la réalisation du bon geste, et au-delà à la prise en charge de sa santé.