Résumé La densité urbaine a mauvaise presse auprès de la population, est fait référence à l'urbanisme d'un autre temps celui des grands ensembles. La densité perçue par les usagers de la ville est donc fausse. À travers cet ouvrage il s'agit de mettre en perceptive l'évolution de la perception de la densité par les élus, aménageurs et habitants, notamment dans les espaces périurbains. Faire accepter la densité n'est pas une tâche facile, il apparaît essentiel de penser le désir de vivre ensemble. Il est tout à fait possible de concevoir une densité douce, généreuse en espaces publics, en service, loisirs. L'habitat intermédiaire, qui concilie densité urbaine et besoin d'individualité peut être un compromis entre l'habitat collectif et l'habitat individuel, permettant ainsi d'allier le désir d'intimité et le désir de vivre ensemble des français. Mots clés : Architecture - Urbanisme - Densité urbaine - Forme urbaine - Impacts environnementaux - Perceptions habitantes