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Esta obra describe un método para detección y aislamiento de fallas (FDI) en procesos cuyos modelos analíticos no se disponen como sucede en sistemas de gran escala. Se integra el análisis estructural con modelos de componentes principales dinámicos (DPCA) lo cual se denomina modelos estructurados DPCA. Del análisis estructural del proceso resultan subsistemas llamados grafos redundantes (GR - relación entre variables medibles y subconjuntos de restricciones) que determinan su diagnosticabilidad. Los generadores de residuos para cada GR se implementan usando DPCA. Las falsas alarmas en la detección de fallas, debido a condiciones no estacionarias en las variables (cambios de punto de operación o fallas externas a un generador de residuos) se resuelven con un mecanismo de estandarización adaptable para cada generador de residuo basado en correspondientes modelos FIR identificados simultáneamente al modelado DPCA. El método de FDI logra detección robusta con máxima aislabilidad y para su implementación sólo requiere de un conjunto de datos nominales del proceso. El libro provee una introducción al tema de FDI y análisis estructural, así como una detallada descripción de DPCA.