Esta obra é fruto de uma pesquisa realizada com os professores Dr. Rodrigo Iván Goytia Mejía e Dr. José Vicente Canto dos Santos. Traz o estudo de técnicas para avaliação do desempenho e sintonia de controladores de nível, bem como orienta quanto à escolha de índices a serem utilizados para a avaliação do desempenho de controladores de nível, segundo o objetivo de controle, apresentando a magnitude do erro obtido quando utilizado um índice de avaliação de desempenho inadequado. Aborda sistemas de controle de nível que têm como objetivo manter o nível na referência de forma precisa ou minimizar a variância da vazão de saída. Apresenta uma proposta de metodologia para a avaliação do desempenho e para a sintonia de controladores de nível por meio da modelagem do processo e da resolução de um problema de otimização. Este livro destina-se a estudantes, pesquisadores e profissionais que atuam na área de Controle e Automação.