V usloviyah sovremennogo razvitiya tehnosfery, vozrastaet aktual'nost' zadachi tehnicheskogo obespecheniya ochistitel'nyh, dnouglubitel'nyh, beregoukrepitel'nyh, stroitel'nyh, zemlyanyh, gornyh i drugih rabot. Vse sovremennye vysokoproizvoditel'nye mashiny dlya ukazannyh tehnologicheskih processov soderzhat mnozhestvo razlichnyh mehanizmov s jelektroprivodami raznyh tipov. Proizvoditel'nost' i jeffektivnost' ispol'zovaniya resursa mashiny opredelyaetsya glavnym obrazom tehnicheskimi harakteristikami privodnyh agregatov. Pojetomu vazhnym napravleniem povysheniya proizvoditel'nosti i jeffektivnosti raboty zemsnaryadov i drugoj tehniki yavlyaetsya sovershenstvovanie jelektrooborudovaniya, sistem privodov i sredstv upravleniya. V nastoyashhej rabote rassmatrivaetsya ideologiya mehatronnogo komplexa zemsnaryada, v tom chisle izmeritel'no-diagnosticheskoj sistemy (IDS), vhodyashhej v ego sostav, razrabotannyh v Kompanii "Ob#edinennaya Jenergiya", g. Moskva, dlya otechestvennyh sistem gidromehanizacii.