Andere Kunden interessierten sich auch für
![Espectrometría y dosimetría de neutrones con redes neuronales]( "Espectrometría y dosimetría de neutrones con redes neuronales")
Espectrometría y dosimetría de neutrones con redes neuronales45,99 €![Diseño de arquitecturas óptimas de redes neuronales artificiales]( "Diseño de arquitecturas óptimas de redes neuronales artificiales")
Diseño de arquitecturas óptimas de redes neuronales artificiales38,99 €![Estudio de Mamografías empleando Redes Neuronales Convolucionales]( "Estudio de Mamografías empleando Redes Neuronales Convolucionales")
Estudio de Mamografías empleando Redes Neuronales Convolucionales36,99 €![Lógica reconfigurable en redes de sensores inalámbricos]( "Lógica reconfigurable en redes de sensores inalámbricos")
Lógica reconfigurable en redes de sensores inalámbricos45,99 €![Supresión de ruido por medio de Lógica Difusa en imágenes y videos RGB]( "Supresión de ruido por medio de Lógica Difusa en imágenes y videos RGB")
Supresión de ruido por medio de Lógica Difusa en imágenes y videos RGB36,99 €![Integración del conocimiento experto de gestión de redes (Modelo OSI)]( "Integración del conocimiento experto de gestión de redes (Modelo OSI)")
Integración del conocimiento experto de gestión de redes (Modelo OSI)51,99 €![Redes neuronales artificiales para calcular las dosis por neutrones]( "Redes neuronales artificiales para calcular las dosis por neutrones")
Redes neuronales artificiales para calcular las dosis por neutrones32,99 €
Un robot inteligente es una máquina capaz de extraer información de su medio ambiente y utilizar dicho conocimiento sobre su mundo para moverse con seguridad, de forma significativa y con un propósito [Arkin 98], ... La revista Newsweek lo resumía como: "Hoy en día ya se puede comprar algo que se parece a R2D2. Pero este R2D2 no nos ayudará a rescatar a la princesa Leia. De hecho no nos serviría ni para sacar la basura" [Pawson 86]. Existe una gran cantidad de definiciones para el término robot y muchas más para el tipo de acciones que debe realizar, pero la mayoría coincide en un aspecto: movilidad. Esto ya se ha caracterizado con anterioridad y se conoce como el problema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM), el cual pretende que un robot móvil pueda explorar el entorno de manera autónoma con sus sensores, obtener conocimiento acerca de éste, interpretar la escena, construir un mapa apropiado y localizarse a sí mismo en relación a dicho mapa de manera simultánea. El presente trabajo se aboca a la tarea de crear la representación del entorno del robot, utilizando para ello aprendizaje con Redes Neuronales Artificiales y Lógica Difusa.