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Les travaux présents dans ce livre portent sur la stabilité et le diagnostic des systèmes à retard de type neutre. En effet, ces travaux sont intéressés à l'étude de la stabilité, la stabilisation et le diagnostic des systèmes certains et incertains à retard de type neutre et à entrée retardée ou non retardée. En se basant sur la fonction de Lyapunov et en utilisant les LMI, des nouvelles conditions de stabilité et de stabilisation sont fournies. Deux observateurs à entrées inconnues et H sont synthétisés afin d'assurer la détection, la localisation et l'estimation des défauts d'un système à retard multiple de type neutre. Des exemples numériques et un exemple pratique du bras manipulateur flexible modélisé sous forme d'un système à retard de type neutre et à entrée retardée, ont été traités afin de valider les résultats théoriques.