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Ce travail consiste à commander un robot manipulateur à travers une interface homme-machine en utilisant une carte électronique Arduino UNO et le logiciel LabVIEW. Toute une étude etait faite sur l'aspect géomètrique et mécanique du robot considéré ainsi qu'une une carte électronique était programmé et une interface était élaboré pour commander ce robot à distance à travers un PC.