Obektom issledovaniya yavlyajutsya sistemy svyazannyh tel s nezamknutoj strukturoj. Cel' raboty - parametrizaciya matricy mass sistemy pri pomoshhi sobstvennyh chisel i vektorov, dlya kotoryh sostavlyajutsya dopolnitel'nye differencial'nye uravneniya. Dlya polucheniya uravnenij dvizheniya sistemy tverdyh tel ispol'zovan metod pryamogo vyvoda uravnenij, predlozhennyj J. Vittenburgom. Sostavlena komp'juternaya model' dlya mnogozvennogo mayatnika, nahodyashhegosya v pole dejstviya sily tyazhesti. V rezul'tate raboty ustanovlena necelesoobraznost' ispol'zovaniya rassmatrivaemogo metoda dlya sistem nebol'shoj razmernosti, dlya kotoryh bolee predpochtitel'nymi ostajutsya klassicheskie metody resheniya. Novizna raboty sostoit v primenenii sovremennoj metodiki resheniya k uravneniyam dvizheniya, poluchaemym pryamym metodom.