Ce travail examine les liens entre milieux, éducation et psychomotricité chez 86 enfants burkinabés de 0 à 3 ans, dont 43 filles et 43 garçons de milieux socio-économico- culturels contrastés. Les données ont été recueillies à partir de l'échelle de développement psychomoteur de Brunet & Lézine. Les résultats montrent que de façon générale, il n'existe pas de différence significative inter-milieux entre les participants. Par rapport au sexe, il y a une différence significative entre les filles sur le plan des performances globales. De façon spécifique, des différences significatives sont relevées entre filles dans les domaines de la posture et de la coordination oculo-manuelle. Chez les garçons, c'est seulement dans le domaine de la coordination oculo-manuelle qu'il existe une différence significative suivant le milieu. Le développement psychomoteur, dans sa globalité et dans ses spécificités, est marqué par l'onction des différences individuelles, d'ampleur variable suivant le sexe et suivant le milieu de vie.