La coagulation du lait est la première étape du procédé de fabrication du fromage. Son contrôle est assuré par un opérateur qui détermine son temps d'apparition. Ce temps est souvent obtenu à partir des systèmes de contrôle invasifs et discontinus. Dans cet ouvrage, un suivi continu à partir de l'analyse de séquences d'images numériques de la coagulation du lait a été réalisé. Le pic d'histogramme de chaque image de la séquence a été retenu comme principal paramètre de contrôle de la coagulation du lait. Matlab a été utilisé pour implémenter les algorithmes de la méthode mise au point. L'évolution du pic d'histogramme d'image au cours de la coagulation a une allure sigmoïdale, qui révèle le temps de coagulation. Les résultats obtenus montrent que la méthode proposée est très performante.