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V nastoqschee wremq wo wsem mire rastet chislo älektromobilej, no äti awtomobili stalkiwaütsq s odnoj problemoj - magnitnym razmagnichiwaniem ispol'zuemogo dwigatelq. Poätomu w dannoj rabote rassmotren äffektiwnyj podhod k diagnostike neisprawnostej razmagnichiwaniq sinhronnogo dwigatelq s postoqnnymi magnitami (PMSM) na rannih stadiqh. Dannaq kniga budet polezna dlq studentow i aspirantow, zhelaüschih nachat' rabotu w ätoj oblasti.