Aventureiros é um programa de educação para a cidadania desenvolvido no Museu do Samba (anteriormente Centro Cultural Cartola), com crianças da favela da Mangueira (Rio de Janeiro) a partir da adaptação do ECRO (Esquema Conceitual, Referencial e Operativo) criado por Enrique Pichon-Rivière. Trata-se de uma pesquisa-ação participativa (PAP) que materializa os conceitos de sociedade civil participante, nova cidadania e cultura cidadã por meio de estratégias de educação experiencial voltadas para cinco âmbitos de intervenção pedagógica: visão de futuro dos sujeitos, tomada de decisões, criatividade, trabalho em equipe e descobrimento da cidade. O ECRO, como instrumento principal da pesquisa, visou tanto à mudança de atitudes e comportamentos das crianças quanto à coleta de dados. Os achados da pesquisa-ação participativa foram contrastados com técnicas complementares de leitura do contexto sociocultural, usadas no campo da teoria das representações sociais.