Andere Kunden interessierten sich auch für
![El uso de las plataformas virtuales en el aprendizaje]( "El uso de las plataformas virtuales en el aprendizaje")
El uso de las plataformas virtuales en el aprendizaje42,99 €![El uso de software de autenticidad de firma electrónica en portafolios]( "El uso de software de autenticidad de firma electrónica en portafolios")
El uso de software de autenticidad de firma electrónica en portafolios23,99 €![Propuesta para el uso de información georeferenciada]( "Propuesta para el uso de información georeferenciada")
Propuesta para el uso de información georeferenciada36,99 €![Repositorios de Objetos de Aprendizaje Distribuídos]( "Repositorios de Objetos de Aprendizaje Distribuídos")
Repositorios de Objetos de Aprendizaje Distribuídos63,99 €![Paradigma Orientado a Objetos con UML]( "Paradigma Orientado a Objetos con UML")
Paradigma Orientado a Objetos con UML39,99 €![Uso de las Tecnologías de Información con un Enfoque Práctico]( "Uso de las Tecnologías de Información con un Enfoque Práctico")
Uso de las Tecnologías de Información con un Enfoque Práctico58,99 €![El aprendizaje de la Historia mediante el uso de la computadora]( "El aprendizaje de la Historia mediante el uso de la computadora")
El aprendizaje de la Historia mediante el uso de la computadora26,99 €
En esta tesis de maestría se presenta la implementación de un sistema seguidor de objetos robusto a oclusiones parciales, rotación y escala para una variedad de diferentes objetos permitiendo movimientos rápidos de éstos y de la cámara. Para lograrlo, el objeto es representado por puntos característicos o de interés, los cuáles son descritos en múltiples resoluciones, obteniendo así una representación del punto en diferentes escalas lo que añade un cómputo más rápido debido a que se hace fuera de línea. Los puntos de interés son extraídos con el detector de Harris, y descritos usando un algoritmo llamado SURF (Speeded Up Robust Features). Para seguir al objeto se utiliza un filtro de Kalman conocido como UKF(Unscented Kalman Filter) estimando la posición y la escala del objeto, con el uso de ésta aproximación se muestran buenos resultados con respecto al frame-rate, detección del objeto, seguimiento y recuperación del sistema aun cuando existen oclusiones totales del objeto.