Uchebnoe posobie napisano v sootvetstvii s programmoj kursa "Teoriya mehanizmov i mashin", kotoraya predusmatrivaet izuchenie osnov analiza i sinteza mehanizmov i mashin bakalavrami, obuchajushhimisya po napravleniyam "Tehnologicheskie mashiny i oborudovanie", "Jenergeticheskoe mashinostroenie", "Holodil'naya, kriogennaya tehnika i sistemy zhizneobespecheniya", "Jexpluataciya transportno-tehnologicheskih mashin i komplexov" i "Mehatronika". Material sformirovan na osnove mnogoletnego opyta prepodavaniya discipliny v Moskovskom gosudarstvennom universitete prikladnoj biotehnologii. V posobii rassmotreny osnovnye ponyatiya i opredeleniya, prinyatye v discipline; struktura i klassifikaciya mehanizmov; kinematicheskij, dinamicheskij i silovoj analizy ploskih rychazhnyh mehanizmov s nizshimi parami; kinematicheskij analiz mehanizmov s vysshimi parami; sintez kulachkovyh mehanizmov i zubchatyh peredach s nepodvizhnymi i podvizhnymi osyami. Kurs yavlyaetsya osnovoj dlya osvoeniya studentami posledujushhih disciplin: "Detali mashin i osnovy konstruirovaniya" i "Raschety i konstruirovanie oborudovaniya pishhevyh proizvodstv".