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Les sauts sont des habiletés complexes qui requièrent des stratégies multiples de contrôle moteur. Les modèles masse-ressorts permettent de comprendre les modes de régulation dans des tâches de saut et de réduire ainsi la complexité de ce contrôle. Ce livre explique comment la raideur mécanique participe à la régulation du comportement du sujet et montre l'existence d'une signature mécanique liée à l'appartenance sportive. Il aborde d'une part l'influence de l'expertise sportive sur le contrôle du saut, et d'autre part la manière dont les sportifs s'adaptent à différents types de saut (saut squat, saut avec contre-mouvement, saut de contrehaut et saut appel un pied) pour être le plus performant possible.