Nuevas tecnologías han impactado y mejorado el ámbito de la agricultura de precisión (AP). Las redes inalámbricas de sensores (RIS) y los sistemas de información geográfica (SIG) juegan desde hace tiempo un papel importante en la estructura de los sistemas modernos de la AP. En este trabajo se presenta la estructura y construcción de un sistema basado en RIS con almacenamiento de datos en la base de datos geoespacial PostGIS, construido con equipos de mediano costo y software de acceso libre. Se describe en este trabajo la construcción de nodos sensores para aplicación agrícola. La variable principal de monitoreo fue la humedad de suelo. Se describe el proceso de calibración con el método volumétrico como referencia, la adaptación de éstas a los nodos sensores, el desarrollo de interfaces en Python enfocadas al monitoreo y almacenamiento de datos en tablas PostGIS. Los datos almacenados se pueden utilizar en diferentes SIG. El sistema fue probado en invernadero y en campo, y se hicieron análisis geoestadísticos con los datos en diferentes SIG. El sistema busca ser una herramienta para la comunidad científica de la Comarca Lagunera, al norte de México.