Na segodnya sistemy, osnovannye na nechetkoj logike, razrabotany i uspeshno vnedreny v takih oblastyah, kak upravlenie tehnologicheskimi processami, upravlenie transportom, medicinskaya diagnostika, tehnicheskaya diagnostika, finansovyj menedzhment, birzhevoe prognozirovanie, raspoznavaniya obrazov. Spektr primenenij ochen' shirok - ot videokamer i bytovyh stiral'nyh mashin k sredstvam navedeniya raket i upravleniya boevymi vertoletami. Jetot podhod takzhe aktivno ispol'zuetsya v robototehnike. Predstavlennaya rabota posvyashhena razrabotke sistemy upravleniya mobil'nym robotom, kotoryj reshaet zadachu obhoda prepyatstvij s ispol'zovaniem metodov nechetkoj logiki i nechetkogo vyvoda. Cel'ju raboty yavlyaetsya obzor i analiz problematiki razrabotki matematicheskogo i programmnogo obespecheniya dlya upravleniya mobil'nym kolesnym robotom.