Rabota posvyashhena razrabotke jeffektivnyh metodov issledovaniya ustojchivosti nelinejnyh dinamicheskih sistem, kotorye modelirujut kolesnye jekipazhi. V centre vnimaniya pri jetom okazyvajutsya usloviya, kotorye opredelyajut myagkuju (bezopasnuju) ili zhestkuju (opasnuju) poterju ustojchivosti stacionarnogo rezhima dvizheniya; granicy oblastej ustojchivosti dlya vsego mnozhestva stacionarnyh sostoyanij (bifurkacionnye mnozhestva); harakteristiki povorachivaemosti. Ispol'zovanie ponyatij i podhodov teorii bifurkacij dinamicheskih sistem pozvolyaet uchest' na kachestvennom urovne vliyanie konstruktivnoj shemy, sushhestvujushhih defektov ee simmetrii i vneshnih silovyh vozmushhenij na odnu iz naibolee sushhestvennyh harakteristik kolesnyh jekipazhej - mnozhestvo stacionarnyh sostoyanij i usloviya ih ustojchivosti. Avtory nadejutsya, chto zatronutye v knige podhody bifurkacionnogo analiza k zadacham dinamiki kolesnyh jekipazhej budut interesny kak sformirovavshimsya specialistam v jetoj oblasti, tak i aspirantam, i studentam sootvetstvujushhih special'nostej.