El propósito de este estudio es mejorar el sistema de picking de Laboratorios SAVAL S.A., a través de un modelo que cumpla con localizar las muestras médicas en las ubicaciones de picking, de tal manera que las distancias recorridas por los operadores disminuyan, junto con sus costos asociados. El modelo fue construido mediante un árbol con raíz (teoría de grafos), que usa la búsqueda en profundidad para obtener la solución. Para aumentar la velocidad de la búsqueda, se diseñaron criterios de mejoras: comparar el costo teórico mínimo futuro con el costo patrón y comparar el costo de un nodo con el costo patrón. El modelo logra sus objetivos, reduciendo 30,63 metros en 10 minutos en promedio por cada pedido, 61.383 metros y 333 horas al año, implicando en la mano de obra una reducción de un operador; producto de lo anterior, los costos disminuyen en $8.640.000 por año.