Ce travail tente de percer les mécanismes sous-tendant la perception de la difficulté dans les tâches perceptivo-motrices. Dans la logique des recherches de Borg sur la perception de l'effort, nous nous sommes efforcés d'appliquer à cette problématique les modèles et méthodes psychophysiques. Les résultats montrent que la perception de la difficulté est basée sur l'importance de l'investissement en ressources que le sujet a engagé pour réaliser la tâche. On peut décrire une fonction de type puissance entre ces deux variables, dont l'exposant moyen se situe entre 1.6 et 2.0. Par contre la difficulté perçue semble indépendante de la performance effectivement réalisée. La valeur de cet exposant est constante, quelle que soit la nature de la tâche réalisée. La perception de la difficulté apparaît comme un processus transversal, indépendant des opérations de traitement sollicités par la tâche.