O subsistema de colheita era composto por feller-buncher que realizava a derrubada e enleiramento das árvores, harvester que processava as toras e o forwarder que realizava a extração da madeira até as margens da estrada. A partir da análise técnica foi determinado o rendimento das máquinas e as respectivas eficiências operacionais. A análise econômica baseou-se na determinação do custo operacional, custo de produção, análise de sensibilidade, ponto de equilíbrio e taxa interna de retorno. O subsistema apresentou um rendimento médio igual a 32,01 m³ he-1, custo operacional de US$ 254,02 he-1 e custo de produção igual a US$ 5,16 m-3. Com relação à análise de sensibilidade, as variáveis mais influentes no custo operacional das máquinas em ordem decrescente foram: valor de aquisição, horas efetivas de trabalho, manutenção e reparos, combustível e depreciação. O ponto de equilíbrio das máquinas foi de 2.177; 2.414; e 2.143 h ano-1 para feller-buncher, harvester e forwarder, respectivamente. O subsistema analisado apresenta-se como uma alternativa viável, tanto técnica como economicamente, na colheita de madeira de eucalipto.