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Este libro está orientado al diseño de un reemplazo protésico para amputación transfemoral. El primer capítulo contiene información recopilada acerca de los dispositivos protésicos y su funcionamiento. El diseño del dispositivo protésico es modular, de tal forma que es útil para reemplazo de amputación por encima del tobillo (conjunto pie tobillo), o para una amputación por debajo de la rodilla para el cual se incluye el conjunto del pilón (segmento de pierna); para finalmente desarrollar la prótesis por encima de la rodilla (conjunto de la rodilla). El cono o encaje es la interface entre la prótesis y el usuario, se aprovecha este elemento para alojar el sistema de control del dispositivo.