Conception d'un contrôleur d'ordre fractionnaire

Conception d'un contrôleur d'ordre fractionnaire

Contribution à la conception de contrôleur d'ordre fractionnaire en utilisant les algorithmes méta-heuristiques

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Le correcteur PID est la technique la plus utilisée dans l'asservissement des processus industriels durant plusieurs décennies. Récemment, le contrôleur PI^ D^beta d'ordre fractionnaire qui est une généralisation du correcteur PID classique a été proposé. L'intérêt pour ce type de correcteur est justifié par une meilleure flexibilité dans la conception de la commande puisqu'il a deux paramètres en plus, les ordres fractionnaires de l'action d'intégration et de la dérivation. Ces paramètres peuvent être utilisés pour satisfaire des performances additionnelles dans la concepti...