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La théorie de la lubrification hydrodynamique fondée par Osborne Reynolds en 1886 est basée sur plusieurs hypothèses parmi lesquelles les surfaces formant les contacts sont parfaitement lisses et le régime d'écoulement du lubrifiant s'écoulant entre ces surfaces est laminaire. Cependant, il a été montré que dans le cas des paliers de machines tournantes modernes fonctionnant dans des conditions sévères (charge et vitesse élevées), ces hypothèses sont mises en défaut. La prise en compte des effets de la rugosité des surfaces et de la turbulence est alors indispensable pour une meilleure prédiction des performances d'un palier hydrodynamique.