Joga byla razrabotana nashimi predkami dlq ukrepleniq, ochischeniq i urawnoweshiwaniq tela i uma. Dyhanie fokusiruet um i uspokaiwaet nerwnuü sistemu, swqzywaq ili ob#edinqq mysli i dwizheniq, chto esche bol'she razwiwaet osoznanie fundamental'noj swqzi mezhdu namereniem, dejstwiem i posledstwiem. Filosofiü jogi inogda izobrazhaüt w wide derewa s wosem'ü wetwqmi. Jeti wosem' wetwej: qma (nrawstwennoe powedenie), niqma (zdorowye priwychki), asana (poza), pranaqma (dyhatel'nye uprazhneniq), prat'qhara (otkaz ot chuwstw), dharana (koncentraciq), dh'qna (sozercanie) i samadhi (wysshee soznanie). Suschestwuet neskol'ko shkol jogi, takih kak hatha-joga, karma-joga, bhakti-joga i radzha-joga. Jeti shkoly razlichaütsq proporciqmi uprazhnenij wos'mi konechnostej. Odnako wse oni shozhi w tom, chto rabotaüt nad dostizheniem celi samorealizacii. S uchetom imeüschejsq informacii, nastoqschij issledowatel' popytalsq special'no razrabotat' standartnyj modul' uprazhnenij jogi i opredelit' wliqnie wybrannoj programmy jogicheskih trenirowok na fizicheskuü formu.