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En este libro se llevó a cabo la identificación de una planta piloto de temperatura con base en señales de entrada y salida usando la herramienta de Matlab y también se compara el desempeño de un sistema de control de temperatura en una planta piloto utilizando control on-off, control PID y control predictivo MPC (Control Predictivo basado en el modelo). Se observa, según los resultados experimentales, que el control MPC reduce las fluctuaciones de control, respecto al PID y al On-Off, esto hace posible incrementar el set-point de temperatura más cercano a la restricción más alta. Se observa que el tiempo de establecimiento del control MPC es aproximadamente el 50% del tiempo de establecimiento del control PID y también es significativamente menor comparado con el control on-off. Se demuestra que se pueden adquirir las señales de los sensores de temperatura mediante una tarjeta de adquisición de datos.