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Este libro se compone de dos partes: Parte I (Caps. 1 - 3) es una introducción a los tensores y sus aplicaciones en la física, y la parte II (Caps. 4 - 6) introduce teoría de grupos y su relación con el material de la parte I. Ambas partes se escribieron con un nivel de estudiante de post-grado, pero la parte II el nivel de tecnicismo aumenta. Aunque las dos partes difieren un poco, me he propuesto reducir los vacíos de la literatura mediante la conexión de los formalismos predominantes en los cálculos físicos y las formulaciones conceptuales pero más abstractas que se encuentran en la literatura matemática. Creo que se necesita trabajar los tensores y los grupos para obtener una idea de cómo funcionan y una formulación abstracta para entender su naturaleza esencial, y organizar nuestro pensamiento acerca de ello.