V dannoj knige predstawlena razrabotka maketa nawigacionnogo komplexa BPLA mul'tirotornogo tipa, prednaznachennogo dlq prowedeniq aärofotos#emki w awtomatizirowannom rezhime s ispol'zowaniem kommercheski dostupnoj älementnoj bazy i wychislitelq na osnowe otkrytoj arhitektury Arduino dlq wozmozhnosti ego ispol'zowaniq w ramkah uchebnogo processa. Dlq dostizheniq postawlennoj celi w hode issledowaniq reshaütsq sleduüschie zadachi:- Analiticheskij obzor tehnicheskih reshenij w ramkah postanowki zadachi- Vybor i obosnowanie struktury i sostawa nawigacionnogo komplexa malogo bespilotnogo letatel'nogo apparata (tipa kwadrokopter)- Razrabotka matematicheskih modelej podsistem nawigacionnogo komplexa- Razrabotka programmnogo komplexa modelirowaniq s cel'ü issledowaniq swojstw nawigacionnogo komplexa- Razrabotka apparatnogo resheniq na osnowe wybrannyh struktury i sostawa datchikow i podsistem nawigacionnogo komplexa.- Maketirowanie (korpusirowanie, shemno-tehnicheskie resheniq, razrabotka sistemy pitaniq i s#ema wyhodnoj informacii)- Razrabotka metodiki ispytanij nawigacionnogo komplexa.
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