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La experiencia docente y dos investigaciones previas en cálculo, han servido de soporte para generar algunas ideas que se exponen en este libro, como intento de ayudar en la difícil tarea de enseñar matemáticas. En este trabajo se retoma el pensamiento de escuelas contemporáneas de didáctica de la matemática y en ese sentido busca contribuir en el reconocimiento del sujeto desde lo cultural, así como hacer un aporte al Modelo de Resolución de Problemas en una Perspectiva de Investigación (MRPPI), desarrollado en el grupo Probleduciencias, sometiéndolo a experimentación a través de una Ingeniería Didáctica (ID) como metodología de investigación. De otra parte, el libro se enmarca en los planteamientos de la Socioepistemología como acercamiento teórico en Didáctica de la Matemática. En esta corriente de pensamiento, las acciones del sujeto son las que dan sentido al objeto y no al contrario.