Valentina Alessandra C do Vale, Elmo Thiago L Cöuras Ford

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Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas

Rôbo Cartesiano com Três Graus de Liberdade

Beschreibung

Projeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferença entre a posição desejada e a posição medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.

Autor

Doutoranda em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Pernambuco / Instituto Superior Técnico de Lisboa. Mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal da Paraíba. Engenheira de Segurança do Trabalho pelo Instituto de Educação Superior da Paraíba (2011). Engenheira Eletricista pela Universidade Federal de Campina Grande (2009).

Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas
• Seitenzahl: 128
• Erscheinungstermin: 22. September 2015
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 8mm
• Gewicht: 209g
• ISBN-13: 9783639759556
• ISBN-10: 3639759559
• Artikelnr.: 43945492