BIÓNICO - O HUMANÓIDE - Biónica, Equipa
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O biónico é um robô andante artificialmente inteligente de duas pernas. Este robô bípede articulado tem uma configuração articular complexa como um ser humano normal. Cada movimento do biónico tem um feedback associado, tornando-o assim num sistema de feedback de loop de controlo. Ele utiliza cinemática inversa para determinar as suas várias variáveis articulares. A visão computadorizada do biónico torna-o capaz de localizar humanos relativamente à sua posição actual, utilizando o factor de escala e a detecção facial. Detecta obstáculos usando o sensor SONAR e atinge a sua posição alvo…mehr

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Produktbeschreibung
O biónico é um robô andante artificialmente inteligente de duas pernas. Este robô bípede articulado tem uma configuração articular complexa como um ser humano normal. Cada movimento do biónico tem um feedback associado, tornando-o assim num sistema de feedback de loop de controlo. Ele utiliza cinemática inversa para determinar as suas várias variáveis articulares. A visão computadorizada do biónico torna-o capaz de localizar humanos relativamente à sua posição actual, utilizando o factor de escala e a detecção facial. Detecta obstáculos usando o sensor SONAR e atinge a sua posição alvo evitando quaisquer obstáculos no seu caminho, calculando o caminho mais curto usando o algoritmo dinâmico de planeamento de caminhos A*. Um GPS é instalado no biónico para descobrir a sua localização actual.
Autorenporträt
A equipa de 5 jovens engenheiros entusiastas que fizeram história desenvolvendo o 1º robô humanóide do Paquistão num orçamento e tempo limitados como projecto de final de ano de bacharéis em Engenharia Informática da UET, Lahore, que ganhou vários prémios em todo o país em diferentes concursos e estabeleceu o novo padrão no campo da Robótica do Paquistão.