Fouad Moutaouakkil, Hicham Medromi

Les plateformes de Contrôle autonome distribuée

Application en Robotique Mobile

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s'est avéré comment on peut apporter un maximum d'autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste à compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.

Produktdetails

• Verlag: Éditions universitaires européennes
• Aufl.
• Seitenzahl: 164
• Erscheinungstermin: 14. März 2012
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 10mm
• Gewicht: 262g
• ISBN-13: 9783841794000
• ISBN-10: 3841794009
• Artikelnr.: 35543126

Autorenporträt

Docteur en informatique de l¿Université Hassan II - Ecole Nationale Supérieure d¿Electricité et de Mécanique de Casablanca, membre de l¿IAENG (International Association of Engineers) et de l¿IACSIT (International Association of Computer Science and Information Technology). Professeur à l¿Ecole Nationale Supérieure d¿Electricité et de Mécanique