Conception et Intégration d'un mécanisme 5 barres - Kieffer, Fanny
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Cet ouvrage présente toutes les étapes de fabrication d'un robot 5 barres pour les besoins de l'IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) allant de la conception jusqu'à la programmation en passant par l'intégration du robot dans son lieu de fonctionnement. Vous y trouverez les détails de calculs, l'ensemble des modèles 3D du robot, leurs plans et l'explication de mes choix, ainsi que toutes les lignes de programmation.

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Produktbeschreibung
Cet ouvrage présente toutes les étapes de fabrication d'un robot 5 barres pour les besoins de l'IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) allant de la conception jusqu'à la programmation en passant par l'intégration du robot dans son lieu de fonctionnement. Vous y trouverez les détails de calculs, l'ensemble des modèles 3D du robot, leurs plans et l'explication de mes choix, ainsi que toutes les lignes de programmation.
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Autorenporträt
Née en 1988 à Nancy, Fanny Kieffer se passionne pour la mécanique dès le lycée. Elle intègre en 2008 l'IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) où elle se spécialise dans la robotique.Cet ouvrage est le résultat de son dernier stage au sein de l'IFMA avant l'obtention de son diplôme d'ingénieure.