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Le travail de thèse a pour objectif de questionner le modèle symétrique de la locomotion chez le sujet sain adulte par une approche fonctionnelle et biomécanique. Le premier travail expérimental investit les différentes méthodes statistiques afin de mesurer quantitativement la taille de l'asymétrie lors de la marche. Ce travail a fait l'objet d'une publication dans la revue Journal of Rehabilitation Research and Development en 2007. La seconde contribution personnelle (publiée dans Perceptual and Motor Skills en 2008) a testé une classification inédite des membres inférieurs pour l'étude de l'asymétrie. Les résultats montrent deux types de profil asymétrique dans une logique de propulsion et de freinage et légitiment l'hypothèse d'un partage de fonctions entre les membres inférieurs. La dernière étude vise à démontrer l'aspect adaptatif de l'asymétrie de la marche lors d'un protocole présentant des contraintes de nature propulsive et frénatrice. L'augmentation de la taille de l'asymétrie dans ces conditions montre son aspect stratégique dans le contrôle de la vitesse de déplacement