Luini Leonardo Hurtado Cortés, Franklin E Pineda Torres

Introducción a la robótica industrial

y análisis con Matlab®

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Produktbeschreibung

Dentro de la clasificación de los robots (móviles y estacionarios), los robots industriales se encuentran como una clase de robots estacionarios, porque una parte fija permite la articulación de las demás partes para cumplir diferentes tareas. Entre las más importantes están la soldadura, la paletización, la pintura, el montaje y los trabajos de fundición. Los oficios que realizan los robots industriales se enmarcan en lo repetitivas y peligrosas que pueden ser las tareas. Los avances de la robótica industrial claramente están soportados por los adelantos en la instrumentación, los sistemas electrónicos y la programación, que hacen que su incorporación sea más fácil y eficiente. Para entender y trabajar la robótica industrial, se requiere el estudio de la cinemática, la dinámica, el control y la programación, involucrados en la operación dentro del espacio de trabajo del robot industrial. Este texto presenta una introducción a los conceptos fundamentales utilizados en el análisisy diseño de robots industriales, para estudiantes de ingeniería y ciencias. El documento trata de llevar pedagógicamente al estudiante con ejemplos y ejercicios prácticos y de simulación usando Matlab®.

Produktdetails

• Verlag: Editorial Académica Española
• Seitenzahl: 72
• Erscheinungstermin: 2. November 2018
• Spanisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 5mm
• Gewicht: 125g
• ISBN-13: 9786202170161
• ISBN-10: 6202170166
• Artikelnr.: 54637189

Autorenporträt

Luini Leonardo Hurtado Cortés - Ingeniero Mecánico, Especialista en Automática, Magíster y Doctor en Ingeniería. Docente Universidad Distrital Francisco José de Caldas y Universidad Autónoma de Colombia. Luís Villarreal López - Ingeniero Industrial, Magister en Ingeniería. Docente Universidad Agraria de Colombia y Universidad Autónoma de Colombia.