Système d'Assistance à la Conduite pour Deux-Roues Motorisés - Slimi, Hamid
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A l'heure actuelle, le deux-roues motorisé (DRM) constitue un moyen de transport de plus en plus convoité, notamment pour les possibilités qu'il offre d'esquiver les engorgements de trafic. Ce constat est justifié par le nombre de DRM circulant quotidiennement impliquant un trafic de plus en plus croissant. Néanmoins, ce phénomène conduit à l'explosion du nombre d'accidents et par conséquent un grand nombre de victimes classant ainsi, les DRM dans la catégorie des modes de transport dangereux et ses utilisateurs dans celle des usagers vulnérables. A première vue, le développement des aides à…mehr

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Produktbeschreibung
A l'heure actuelle, le deux-roues motorisé (DRM) constitue un moyen de transport de plus en plus convoité, notamment pour les possibilités qu'il offre d'esquiver les engorgements de trafic. Ce constat est justifié par le nombre de DRM circulant quotidiennement impliquant un trafic de plus en plus croissant. Néanmoins, ce phénomène conduit à l'explosion du nombre d'accidents et par conséquent un grand nombre de victimes classant ainsi, les DRM dans la catégorie des modes de transport dangereux et ses utilisateurs dans celle des usagers vulnérables. A première vue, le développement des aides à la conduite actives pourrait résoudre le problème de contrôlabilité du véhicule mais cette solution n'est plus envisageable dès lors qu'il s'agit de pertes de contrôle irréversibles. Actuellement, l'accent est mis sur le développement de systèmes de sécurité prévenant le conducteur de DRM suffisamment en amont d'un danger pour éviter la situation conflictuelle (aides préventives). Ce travail s'inscrit dans ce cadre et y contribue au niveau de la modélisation, l'identification, l'estimation d'état, l'analyse de la dynamique limite et la mise en place d'une plate-forme expérimentale.
Autorenporträt
Docteur/Ingénieur sur les ADAS dans un grand groupe automobile. J'exerce dans le pôle R&D avec une dominante recherche et innovation. Durant mes travaux de thèse à l'université d'Evry, j'ai exercé la fonction d'enseignant alliant recherche et enseignement. Les thèmes de mes activités sont : système de transport intelligent, conduite autonome.