El objetivo principal de este libro, es determinar los fundamentos jurídico-constitucionales que justifican la descriminalización del homicidio por piedad consentido en pacientes con dolores psíquicos insoportables e incurables en Colombia. Se trata de una investigación socio jurídico, documental y descriptivo, con enfoque cualitativo. La población y la muestra de la investigación objeto de estudio por el carácter documental está basado principalmente en los referentes teóricos, normatividad, jurisprudencia, y entrevistas a expertos para lograr un análisis interdisciplinar. Entre los objetivos específicos se encuentran: 1. Analizar los argumentos que se han tenido en el derecho comparado para la descriminalización de la eutanasia, 2. Determinar las reglas jurisprudenciales aplicables a la descriminalización del homicidio por piedad consentido en pacientes con dolores psíquicos insoportables e incurables en Colombia, y 3. Proponer argumentos para la fundamentación jurídico-constitucional de la descriminalización del homicidio por piedad consentido en pacientes con dolores psíquicos insoportables e incurables en Colombia.