Maxim Nikolaew, Viktor Dqshkin-Titow, Iwan Nesmiqnow

Robot-manipulqtor na baze mobil'nogo pogruzchika-shtabelera

Struktura. Kinematika. Sintez programmnyh dwizhenij

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Predlozhen manipulqtor posledowatel'noj struktury, montiruemyj na wilochnyj zahwat mobil'nogo pogruzchika shtabelera. Obosnowano strukturnoe stroenie mehanizma manipulqtora, proweden kinematicheskij analiz i poluchena zona obsluzhiwaniq zahwata razrabotannogo manipulqtora. Proweden podrobnoe kinematicheskoe issledowanie. Dlq awtomatizacii pogruzochno-razgruzochnyh i sortirowochnyh rabot proweden sintez programmnyh dwizhenij shwata manipulqtora s cel'ü peremescheniq ego w awtomaticheskom rezhime po naibolee racional'nym traektoriqm.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 80
• Erscheinungstermin: 30. März 2020
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 5mm
• Gewicht: 137g
• ISBN-13: 9786202517782
• ISBN-10: 6202517786
• Artikelnr.: 59337817

Autorenporträt

M.E.Nikolaew, zaweduüschij laboratorii s/h robototehniki i mehatroniki. V.V.Dqshkin-Titow, kandidat tehnicheskih nauk,docent kafedry «Mehanika». I.A.Nesmiqnow, doktor tehnicheskih nauk, professor kafedry «Mehanika».Awtorow raboty ob#edinqet nauchnaq shkola VGAU «Pogruzochnye manipulqtory sel'skohozqjstwennogo naznacheniq i powyshenie ih tehnicheskogo urownq»