Bu çalismada ultrasonik motorlarin (USM) genel özelliklerinden bahsedilmistir. Bu motor çesitleri üzerinde gelistirilen Adaptif Ag Yapisina Dayali Bulanik Çikarim Sistemi (ANFIS) yapisina tepki süresi ve giris-çikis arasindaki hata oranini optimum seviyeye indirme üzerinde çalisilmistir. MATLAB yazilimi kullanilarak PID ve çok yaygin bir sekilde kullanilmaya baslanan ANFIS yapisi bilgisayar ortaminda tasarlanmistir. Simulink'te ANFIS toolbox kullanilarak Ultrasonik Motor (USM) üzerinde uygulamasi gerçeklestirilmistir.