Control de un Helicóptero de Tres Grados de Libertad - Mérida Rubio, Jován Oseas;Aguilar Bustos, Luis Tupak
28,99 €
inkl. MwSt.
Versandkostenfrei*
Versandfertig in 1-2 Wochen
payback
14 °P sammeln
  • Broschiertes Buch

Control de un helicóptero de tres grados de libertad presenta la solución al problema de control de movimiento para un helicóptero a escala. El texto comienza con el modelado dinámico del helicóptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseño del controlador. Se propone la solución al problema de control de seguimiento de un helicóptero eléctrico con dos entradas de control. Primeramente, se diseña un controlador por modos deslizantes de segundo orden con retroalimentación de estados a fin de estabilizar el movimiento…mehr

Andere Kunden interessierten sich auch für
Produktbeschreibung
Control de un helicóptero de tres grados de libertad presenta la solución al problema de control de movimiento para un helicóptero a escala. El texto comienza con el modelado dinámico del helicóptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseño del controlador. Se propone la solución al problema de control de seguimiento de un helicóptero eléctrico con dos entradas de control. Primeramente, se diseña un controlador por modos deslizantes de segundo orden con retroalimentación de estados a fin de estabilizar el movimiento vertical y de rotación, luego se compara su funcionamiento con un controlador PD+ compensación. En segundo lugar, teniendo en cuenta que sólo están disponibles las mediciones de posición para retroalimentar, se diseña un observador por modos deslizantes de segundo orden para estimar la velocidad del sistema. Por último, para mostrar la robustez de la ecuación de lazo cerrado se diseña la ley de control a partir de un modelo reducido del sistema y se implementa sobre el modelo completo del helicóptero. La estabilidad de los controladores se prueba de manera analítica mediante la teoría de Lyapunov.
Hinweis: Dieser Artikel kann nur an eine deutsche Lieferadresse ausgeliefert werden.
Autorenporträt
Obtuvo su grado de Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional en 2010 y el título de Ingeniero Electrónico por el Instituto Tecnológico de Tijuana en 2007. Sus intereses científicos están en el área de control automático, vehículos aéreos y robótica.