Esta obra analiza y describe el papel del sistema nervioso en la organizacion, control y realizacion de los movimientos y en general de las actividades sensoriomotrices. Muestra tambien los mecanismos de interaccion entre el sistema nervioso, el aparato musculoesqueletico y el entorno. Responde a las preguntas que se suscitan en relacion a esta interaccion entre los diferentes sistemas humanos y el medio ambiente. Presenta tres estudios complementarios: el primero, se centra en las actividades motrices familiares, sencillas o complejas como la marcha o el agarre de objetos para analizar como se caracterizan las ordenes nerviosas que las subtienden. El segundo, se centra en las estructuras nerviosas centrales y perifericas para describir su composicion y su funcion. El tercero, mas sintetico, intenta definir las reglas que presiden la organizacion de la accion y su aprendizaje.
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