Pogruzochno-razgruzochnye raboty - wazhnyj wid deqtel'nosti na predpriqtiqh. Neobhodimo wypolnqt' ätu operaciü s men'shimi zatratami. Ispol'zowanie awtonomnyh robotow pozwolqet snizit' zatraty i odnowremennooswobodit' lüdej ot fizicheski tqzheloj raboty po uprawleniü wilochnymi pogruzchikami. Vätoj knige predlagaetsq mehatronnoe proektirowanie i realizaciq awtonomnogo wilochnogo pogruzchika. Jeta rabota pozwolqet po-nowomu wzglqnut' na awtonomnye wilochnye pogruzchiki w promyshlennyh uslowiqh. Predlagaemaq sistema ispol'zuet peredowye algoritmy wospriqtiq i uprawleniq dlq obespecheniq bespilotnogo uprawleniq w dinamicheskih uslowiqh. Sistema ispol'zuet kombinaciü datchikow i dwigatelej dlq obespecheniq tochnoj situacionnoj oswedomlennosti i obhoda prepqtstwij. Predlagaemoe reshenie naprawleno na powyshenie äffektiwnosti raboty, powyshenie bezopasnosti i minimizaciü neobhodimosti wmeshatel'stwa cheloweka. Rezul'taty äxperimentow pokazywaüt, chto sistema sposobna wypolnqt' slozhnye zadachi, takie kak pogruzka i razgruzka pallet , stochnost'ü i nadezhnost'ü. Blagodarq powysheniü proizwoditel'nosti, snizheniü zatrat i powysheniü bezopasnosti truda predlozhennaq model' sposobna okazat' znachitel'noe wliqnie na industriü pogruzochno-razgruzochnyh rabot.